Android-センサー

ほとんどのAndroidデバイスには、動き、向き、さまざまな環境条件を測定するセンサーが組み込まれています。 Androidプラットフォームは、3つの広範なカテゴリのセンサーをサポートしています。

モーションセンサー
環境センサー *位置センサー

一部のセンサーはハードウェアベースで、一部はソフトウェアベースのセンサーです。センサーが何であれ、アンドロイドはこれらのセンサーから生データを取得し、それをアプリケーションで使用することができます。このアンドロイドはいくつかのクラスを提供します。

Androidは、アプリケーションでセンサーを使用するSensorManagerクラスとSensorクラスを提供します。センサーを使用するために最初にする必要があるのは、SensorManagerクラスのオブジェクトをインスタンス化することです。次のようにして達成できます。

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

次に行う必要があるのは、SensorManagerクラスのgetDefaultSensor（）メソッドを呼び出して、Sensorクラスのオブジェクトをインスタンス化することです。その構文は以下のとおりです-

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

センサーが宣言されたら、そのリスナーを登録し、onAccuracyChangedとonSensorChangedの2つのメソッドをオーバーライドする必要があります。その構文は次のとおりです-

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

サポートされているセンサーのリストを取得する

getSensorListメソッドを呼び出すと、デバイスでサポートされているセンサーのリストを取得できます。getSensorListメソッドは、名前とバージョン番号などの情報を含むセンサーのリストを返します。その後、リストを繰り返して情報を取得できます。その構文は以下のとおりです-

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

これらのメソッドとは別に、センサーフレームワークを管理するためのSensorManagerクラスによって提供される他のメソッドがあります。これらの方法は以下のとおりです-

Sr.No	Method & description
1	getDefaultSensor(int type)* このメソッドは、指定されたタイプのデフォルトセンサーを取得します。
2	getInclination(float[] I) このメソッドは、傾斜マトリックスからラジアン単位の地磁気傾斜角を計算します。
3	registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) このメソッドは、センサーのリスナーを登録します
4	unregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor) このメソッドは、登録されているセンサーのリスナーを登録解除します。
5	getOrientation(float[] R, float[] values) このメソッドは、回転行列に基づいてデバイスの向きを計算します。
6	getAltitude(float p0, float p) この方法は、気圧と海面の気圧から高度をメートル単位で計算します。

例

以下は、SensorManagerクラスの使用方法を示す例です。デバイス上のセンサーのリストを表示できる基本的なアプリケーションを作成します。

この例を試すには、実際のデバイスまたはエミュレーターでこれを実行できます。

Steps	Description
1	You will use Android studio to create an Android application under a package com.example.sairamkrishna.myapplication.
2	Modify src/MainActivity.java file to add necessary code.
3	Modify the res/layout/activity_main to add respective XML components.
4	Run the application and choose a running android device and install the application on it and verify the results.

変更された MainActivity.java の内容は次のとおりです。

package com.example.sairamkrishna.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override

   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);

      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);

      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }

   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
     //Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }

   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
     //Handle action bar item clicks here. The action bar will
     //automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
     //as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.

      int id = item.getItemId();

     //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

以下は、xml activity_main.xml の変更されたコンテンツです。

'_以下のコードでは、 abc はfinddevguides.comのロゴについて示しています_

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">

   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35dp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true"/>

   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Tutorials point"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff7aff24"
      android:textSize="35dp"/>

   <ImageView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/imageView"
      android:src="@drawable/abc"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:theme="@style/Base.TextAppearance.AppCompat"/>

   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/imageView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true"/>

</RelativeLayout>

以下は res/values/string.xml の内容です。

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

以下は AndroidManifest.xml ファイルの内容です。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.sairamkrishna.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >

      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >

         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
         </intent-filter>

      </activity>

   </application>
</manifest>

変更したばかりのアプリケーションを実行してみましょう。環境設定中に AVD を作成したと思います。 Androidスタジオからアプリを実行するには、プロジェクトのアクティビティファイルの1つを開き、ツールバーの[画像を実行：/android/images/eclipse_run.jpg [Eclipse Run Icon]アイコンをクリックします。 AndroidスタジオはAVDにアプリをインストールして起動し、セットアップとアプリケーションで問題がなければ、次のエミュレータウィンドウが表示されます-

Androidセンサーチュートリアル

デバイスの画面を見ると、デバイスでサポートされているセンサーのリストが、名前とバージョン、その他の情報とともに表示されます。

このアプリケーションを異なるデバイスで実行する場合、出力はデバイスでサポートされているセンサーの数に依存するため、出力は異なります。

Android-sensors

Android-センサー

サポートされているセンサーのリストを取得する

例