Signals-and-systems-laplace-transforms

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ラプラス変換(LT)

複素フーリエ変換は、バイラテラルラプラス変換とも呼ばれます。 これは微分方程式を解くために使用されます。 x(t)= Ge ^ st ^の形式の複素指数信号によって終了するLTIシステムを考えます。

ここで、s =任意の複素数= $ \ sigma + j \ omega $、

σ= sの実数

ω= sの虚数

LTIの応答は、入力とそのインパルス応答の畳み込みによって取得できます。

$ y(t)= x(t)\ times h(t)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、x(t- \ tau)d \ tau $

$ = \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、Ge ^ \ {s(t- \ tau)} d \ tau $

$ = Ge ^ \ {st}。 \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、e ^ \ {(-s \ tau)} d \ tau $

$ y(t)= Ge ^ \ {st} .H(S)= x(t).H(S)$

ここで、H(S)= $ h(\ tau)のラプラス変換= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} h(\ tau)e ^ \ {-s \ tau} d \ tau $

同様に、$ x(t)= X(S)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} x(t)e ^ \ {-st} dt \、…​ \、のラプラス変換。 ..(1)$

ラプラス変換とフーリエ変換の関係

$ x(t)= X(S)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} x(t)e ^ \ {-st} dt $のラプラス変換

上記の式でs =σ+jωを代入します。

$→X(\ sigma + j \ omega)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、x(t)e ^ \ {-(\ sigma + j \ omega)t} dt $

$ = \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] e ^ \ {-j \ omega t} dt $

$ \ therefore X(S)= F.T [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] \、…​ \、…​(2)$

$ X(S)= X(\ omega)\ quad \ quad for \、\、s = j \ omega $

逆ラプラス変換

$ X(S)= F.T [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] $

$ \ to x(t)e ^ \ {-\ sigma t} = F.T ^ \ {-1} [X(S)] = F.T ^ \ {-1} [X(\ sigma + j \ omega)] $

$ = \ {1 \ over 2} \ pi \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ {j \ omega t} d \ omega $

$ x(t)= e ^ \ {\ sigma t} \ {1 \ over 2 \ pi} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ { j \ omega t} d \ omega $

$ = \ {1 \ over 2 \ pi} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ {(\ sigma + j \ omega)t} d \オメガ\、…​ \、…​(3)$

ここで、$ \ sigma + j \ omega = s $

$jdω= ds→dω= ds/j $

$ \ therefore x(t)= \ {1 \ over 2 \ pi j} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(s)e ^ \ {st} ds \、…​ \、 …​(4)$

方程式1と4は、信号x(t)のラプラスおよび逆ラプラス変換を表します。

ラプラス変換の存在条件

ディリクレの条件は、ラプラス変換の存在を定義するために使用されます。 i.e.

  • 関数f(t)には、有限数の最大値と最小値があります。
  • 信号f(t)には、指定された時間間隔で有限数の不連続性がなければなりません。
  • 指定された時間間隔で完全に統合可能でなければなりません。 i.e. + $ \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} | \、f(t)| \、dt \ lt \ infty $

初期値定理と最終値定理

未知の関数x(t)のラプラス変換が既知の場合、その未知の信号の初期値と最終値を決定することが可能です。 t = 0 ^ + ^およびt =∞でのx(t)。

初期値定理

  • Statement:* x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能な場合、x(t)の初期値は

x(0 ^ +)= \ lim _ \ {s \ to \ infty}⁡SX(S)

最終値定理

  • Statement:* x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能な場合、x(t)の最終値は

x(\ infty)= \ lim _ \ {s \ to \ infty}⁡SX(S)