Signals-and-systems-laplace-transforms
ラプラス変換(LT)
複素フーリエ変換は、バイラテラルラプラス変換とも呼ばれます。 これは微分方程式を解くために使用されます。 x(t)= Ge ^ st ^の形式の複素指数信号によって終了するLTIシステムを考えます。
ここで、s =任意の複素数= $ \ sigma + j \ omega $、
σ= sの実数
ω= sの虚数
LTIの応答は、入力とそのインパルス応答の畳み込みによって取得できます。
$ y(t)= x(t)\ times h(t)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、x(t- \ tau)d \ tau $
$ = \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、Ge ^ \ {s(t- \ tau)} d \ tau $
$ = Ge ^ \ {st}。 \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、h(\ tau)\、e ^ \ {(-s \ tau)} d \ tau $
$ y(t)= Ge ^ \ {st} .H(S)= x(t).H(S)$
ここで、H(S)= $ h(\ tau)のラプラス変換= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} h(\ tau)e ^ \ {-s \ tau} d \ tau $
同様に、$ x(t)= X(S)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} x(t)e ^ \ {-st} dt \、… \、のラプラス変換。 ..(1)$
ラプラス変換とフーリエ変換の関係
$ x(t)= X(S)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} x(t)e ^ \ {-st} dt $のラプラス変換
上記の式でs =σ+jωを代入します。
$→X(\ sigma + j \ omega)= \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} \、x(t)e ^ \ {-(\ sigma + j \ omega)t} dt $
$ = \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] e ^ \ {-j \ omega t} dt $
$ \ therefore X(S)= F.T [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] \、… \、…(2)$
$ X(S)= X(\ omega)\ quad \ quad for \、\、s = j \ omega $
逆ラプラス変換
$ X(S)= F.T [x(t)e ^ \ {-\ sigma t}] $
$ \ to x(t)e ^ \ {-\ sigma t} = F.T ^ \ {-1} [X(S)] = F.T ^ \ {-1} [X(\ sigma + j \ omega)] $
$ = \ {1 \ over 2} \ pi \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ {j \ omega t} d \ omega $
$ x(t)= e ^ \ {\ sigma t} \ {1 \ over 2 \ pi} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ { j \ omega t} d \ omega $
$ = \ {1 \ over 2 \ pi} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ \ {(\ sigma + j \ omega)t} d \オメガ\、… \、…(3)$
ここで、$ \ sigma + j \ omega = s $
$jdω= ds→dω= ds/j $
$ \ therefore x(t)= \ {1 \ over 2 \ pi j} \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} X(s)e ^ \ {st} ds \、… \、 …(4)$
方程式1と4は、信号x(t)のラプラスおよび逆ラプラス変換を表します。
ラプラス変換の存在条件
ディリクレの条件は、ラプラス変換の存在を定義するために使用されます。 i.e.
- 関数f(t)には、有限数の最大値と最小値があります。
- 信号f(t)には、指定された時間間隔で有限数の不連続性がなければなりません。
- 指定された時間間隔で完全に統合可能でなければなりません。 i.e. + $ \ int _ \ {-\ infty} ^ \ {\ infty} | \、f(t)| \、dt \ lt \ infty $
初期値定理と最終値定理
未知の関数x(t)のラプラス変換が既知の場合、その未知の信号の初期値と最終値を決定することが可能です。 t = 0 ^ + ^およびt =∞でのx(t)。
初期値定理
- Statement:* x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能な場合、x(t)の初期値は
x(0 ^ +)= \ lim _ \ {s \ to \ infty}SX(S)
最終値定理
- Statement:* x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能な場合、x(t)の最終値は
x(\ infty)= \ lim _ \ {s \ to \ infty}SX(S)