レーダーシステム-レーダーの追跡

1つまたは複数のターゲットのパスを追跡するために使用されるレーダーは、*レーダーの追跡*と呼ばれます。一般に、追跡アクティビティを開始する前に次の機能を実行します。

したがって、トラッキングレーダーは、範囲、角度、ドップラー周波数シフトの3つのパラメーターのいずれかを追跡することでターゲットを追跡します。ほとんどの追跡レーダーは、*角度の追跡の原理*を使用しています。次に、角度追跡とは何かを説明しましょう。

角度追跡

レーダーアンテナのペンシルビームは、角度でトラッキングを実行します。レーダーアンテナの軸は、基準方向と見なされます。ターゲットの方向と参照方向が同じでない場合、*角度誤差*が発生しますが、これは2つの方向の違いにすぎません。

角度誤差信号がサーボ制御システムに適用されると、レーダーアンテナの軸がターゲットの方向に移動します。角度誤差がゼロの場合、レーダーアンテナの軸とターゲットの方向の両方が*一致*します。トラッキングレーダーには、角度誤差がゼロになるまで機能するフィードバックメカニズムがあります。

以下は、角度追跡で使用される* 2つのテクニック*です。

次に、これら2つの手法について1つずつ説明します。

ターゲットを追跡するためにアンテナビームが2つのパターン間で交互に切り替えられる場合、それは*シーケンシャルロビング*と呼ばれます。順次切り替えおよびローブ切り替えとも呼ばれます。この手法は、1つの座標の角度誤差を見つけるために使用されます。角度誤差の大きさと方向の両方の詳細を示します。

次の図は、*極座標*での連続したローブの例を示しています。

図に示すように、アンテナビームは位置1と位置2を交互に切り替えます。上図に角度誤差θを示します。シーケンシャルローブは、ターゲットの位置を高精度で提供します。これが、シーケンシャルローブの主な*利点*です。

アンテナビームがターゲットを追跡するために連続的に回転する場合、それは*円錐スキャン*と呼ばれます。円錐スキャン変調は、ターゲットの位置を見つけるために使用されます。次の図は、円錐スキャンの例を示しています。

斜視角度*は、ビーム軸と回転軸の間の角度であり、上図に示されています。ターゲットから取得したエコー信号は、アンテナビームが回転する周波数に等しい周波数で変調されます。

ターゲットの方向と回転軸の間の角度によって、*変調信号の振幅*が決まります。そのため、コニカルスキャン変調をエコー信号から抽出する必要があります。その後、サーボ制御システムに適用され、アンテナビーム軸がターゲットの方向に移動します。