Radar-systems-range-equation

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レーダーシステム-範囲方程式

レーダー範囲の方程式は、*理論的に*ターゲットの範囲を知るのに役立ちます。 この章では、レーダー範囲方程式の標準形式について説明し、次にレーダー範囲方程式の2つの修正された形式について説明します。

レーダー範囲方程式の標準形式からレーダー範囲方程式のこれらの修正された形式を取得します。 次に、レーダー範囲方程式の標準形式の導出について説明します。

レーダー距離方程式の導出

レーダー距離方程式の標準形式は、レーダー距離方程式の単純な形式とも呼ばれます。 次に、レーダー範囲方程式の標準形式を導き出します。

  • パワー密度*は、パワーと面積の比に他ならないことを知っています。 したがって、電力密度、距離での$ P _ \ {di} $、レーダーからのRは数学的に次のように表すことができます-

P _ \ {di} = \ frac \ {P_t} \ {4 \ pi R ^ 2} \:\:\:\:\:\:Equation \:1

どこで、

上記の電力密度は、等方性アンテナに有効です。 一般的に、レーダーは指向性アンテナを使用します。 したがって、指向性アンテナによる電力密度、$ P _ \ {dd} $は-

P _ \ {dd} = \ frac \ {P_tG} \ {4 \ pi R ^ 2} \:\:\:\:\:Equation \:2

ターゲットは、受信した入力電力とは異なる方向に電力を放射します。 レーダーに向かって反射される電力量は、その断面積によって異なります。 したがって、レーダーでのエコー信号の電力密度$ P _ \ {de} $は、数学的に次のように表すことができます-

$$ P _ \ {de} = P _ \ {dd} \ left(\ frac \ {\ sigma} \ {4 \ pi R ^ 2} \ right)\:\:\:\:\:Equation \:3 $ $代入、方程式3の方程式2

P _ \ {de} = \ left(\ frac \ {P_tG} \ {4 \ pi R ^ 2} \ right)\ left(\ frac \ {\ sigma} \ {4 \ pi R ^ 2} \ right )\:\:\:\:\:Equation \:4

レーダーが受信する*電力、$ P_r $ *の量は、受信アンテナの有効口径、$ A_e $に依存します。

P_r = P _ \ {de} A_e \:\:\:\:\:\:Equation \:5

式5の式4を代入します。

P_r = \ left(\ frac \ {P_tG} \ {4 \ pi R ^ 2} \ right)\ left(\ frac \ {\ sigma} \ {4 \ pi R ^ 2} \ right)A_e

\ Rightarrow P_r = \ frac \ {P_tG \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 R ^ 4}

\ Rightarrow R ^ 4 = \ frac \ {P_tG \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 P_r}

\ Rightarrow R = \ left [\ frac \ {P_tG \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 P_r} \ right] ^ \ {1/4} \:\:\:\ :\:Equation \:6

レーダー距離方程式の標準形式

エコー信号の電力が検出可能な最小信号の電力よりも小さい場合、レーダーはレーダーの範囲の上限を超えているため、ターゲットを検出できません。

したがって、ターゲットの範囲は、受信エコー信号が最小検出可能信号のパワーと等しいパワーを持っている場合、最大レンジと言われます。 式6に$ R = R _ \ {Max} $および$ P_r = S _ \ {min} $を代入すると、次の式が得られます。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_tG \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S _ \ {min}} \ right] ^ \ {1/4} \ :\:\:\:\:Equation \:7

式7は、レーダー範囲式の*標準形式*を表します。 上記の式を使用して、ターゲットの最大範囲を見つけることができます。

レーダー距離方程式の修正形式

指向性アンテナのゲイン$ G $と有効口径$ A_e $の間には次の関係があります。

G = \ frac \ {4 \ pi A_e} \ {\ lambda ^ 2} \:\:\:\:\:\:Equation \:8

代替、式7の式8。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_t \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2S _ \ {min}} \ left(\ frac \ {4 \ pi A_e} \ {\ lambda ^ 2} \ right)\ right] ^ \ {1/4}

\ Rightarrow R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_tG \ sigma \ {A_e} ^ 2} \ {4 \ pi \ lambda ^ 2 S _ \ {min}} \ right] ^ \ {1/4} \:\:\:\:\:Equation \:9

式9は、レーダー範囲式の*修正された形式*を表します。 上記の式を使用して、ターゲットの最大範囲を見つけることができます。

式8から、有効口径$ A_e $と指向性アンテナのゲイン$ G $の間に次の関係が得られます。

A_e = \ frac \ {G \ lambda ^ 2} \ {4 \ pi} \:\:\:\:\:\:Equation \:10

代替、式7の式10。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_tG \ sigma} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S _ \ {min}}(\ frac \ {G \ lambda ^ 2} \ {4 \ pi})\ right] ^ \ {1/4}

\ Rightarrow R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_tG ^ 2 \ lambda ^ 2 \ sigma} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S _ \ {min}} \ right] ^ \ {1/4} \:\:\:\:\:Equation \:11

方程式11は、レーダー範囲方程式の*もう1つの修正形式*を表します。 上記の式を使用して、ターゲットの最大範囲を見つけることができます。

-与えられたデータに基づいて、これらの3つの式のいずれかを使用することでターゲットの最大範囲を見つけることができます

  • 式7
  • 式9
  • 式11

問題の例

前のセクションでは、レーダー範囲方程式の標準形式と修正形式を取得しました。 次に、これらの方程式を使用していくつかの問題を解決しましょう。

問題1

次の仕様について*レーダーの*最大範囲を計算します-

  • レーダーによって送信されるピーク電力、$ P_t = 250KW $
  • 送信アンテナのゲイン、$ G = 4000 $
  • 受信アンテナの有効口径、$ A_e = 4 \:m ^ 2 $
  • ターゲットのレーダー断面、$ \ sigma = 25 \:m ^ 2 $
  • 最小検出可能信号のパワー、$ S _ \ {min} = 10 ^ \ {-12} W $

溶液

特定の仕様に対するレーダーの最大範囲を計算するために、レーダー範囲方程式の次の*標準形式*を使用できます。

$$ R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_tG \ sigma A_e} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S _ \ {min}} \ right] ^ \ {1/4} $ $

  • 上記の方程式で指定されたすべてのパラメーターを*置き換えます。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {\ left(250 \ times 10 ^ 3 \ right)\ left(4000 \ right)\ left(25 \ right)\ left(4 \ right)} \ {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 \ left(10 ^ \ {-12} \ right)} \ right] ^ \ {1/4}

\ Rightarrow R _ \ {Max} = 158 \:KM

したがって、特定の仕様の*レーダー*の最大範囲は$ 158 \:KM $です。

問題2

以下の仕様について、*レーダー*の最大範囲を計算します。

  • 動作周波数、$ f = 10GHZ $
  • レーダーによって送信されるピーク電力、$ P_t = 400KW $
  • 受信アンテナの有効口径、$ A_e = 5 \:m ^ 2 $
  • ターゲットのレーダー断面、$ \ sigma = 30 \:m ^ 2 $
  • 最小検出可能信号のパワー、$ S _ \ {min} = 10 ^ \ {-10} W $

溶液

動作周波数fに関して、動作波長、$ \ lambda $について次の式を知っています。

\ lambda = \ frac \ {C} \ {f}

上の式の$ C = 3 \ times 10 ^ 8m/sec $および$ f = 10GHZ $を代入します。

\ lambda = \ frac \ {3 \ times 10 ^ 8} \ {10 \ times 10 ^ 9}

\右矢印\ lambda = 0.03m

したがって、動作周波数$ f $が$ 10GHZ $の場合、動作波長、$ \ lambda $は$ 0.03m $に等しくなります。

特定の仕様のレーダーの最大範囲を計算するために、レーダー範囲の方程式の次の*変更された形式*を使用できます。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {P_t \ sigma \ {A_e} ^ 2} \ {4 \ pi \ lambda ^ 2 S _ \ {min}} \ right] ^ \ {1/4}

代替、上記の方程式の指定されたパラメーター。

R _ \ {Max} = \ left [\ frac \ {\ left(400 \ times 10 ^ 3 \ right)\ left(30 \ right)\ left(5 ^ 2 \ right)} \ {4 \ pi \左(0.003 \ right)^ 2 \ left(10 \ right)^ \ {-10}} \ right] ^ \ {1/4}

\ Rightarrow R _ \ {Max} = 128KM

したがって、指定された仕様の*レーダー*の最大範囲は$ 128 \:KM $です。