この関数はキューIDからメッセージを受信し、最大サイズのSIZEまでメッセージを変数VARに入れます。
以下は、この関数の簡単な構文です-
msgrcv ID, VAR, SIZE, TYPE, FLAGS
この関数は、エラー時に0を返し、成功時に1を返します。