OpenCV-回転

*imgproc* クラスの* warpAffine（）*メソッドを使用して、画像に対して*回転*操作を実行できます。 以下は、このメソッドの構文です-

Imgproc.warpAffine(src, dst, rotationMatrix, size);

このメソッドは、次のパラメータを受け入れます-

src -この操作のソース（入力画像）を表す Mat オブジェクト。
dst -この操作の宛先（出力イメージ）を表す Mat オブジェクト。
rotationMatrix -回転行列を表す Mat オブジェクト。
サイズ-出力画像のサイズを表す整数型の変数。

例

次のプログラムは、画像を回転させる方法を示しています。

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Size;

import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class Rotation {
   public static void main(String args[]) {
     //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

     //Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object
      String file ="E:/OpenCV/chap24/transform_input.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);

     //Creating an empty matrix to store the result
      Mat dst = new Mat();

     //Creating a Point object
      Point point = new Point(300, 200)

     //Creating the transformation matrix M
      Mat rotationMatrix = Imgproc.getRotationMatrix2D(point, 30, 1);

     //Creating the object of the class Size
      Size size = new Size(src.cols(), src.cols());

     //Rotating the given image
      Imgproc.warpAffine(src, dst, rotationMatrix, size);

     //Writing the image
      Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap24/rotate_output.jpg", dst);

      System.out.println("Image Processed");
   }
}

上記のプログラムで指定された入力画像 transform_input.jpg が次のものであると仮定します。

入力を変換

出力

プログラムを実行すると、次の出力が得られます-

Image Processed

指定したパスを開くと、次のように出力画像を観察できます-

出力の回転

Opencv-rotation

OpenCV-回転

例

出力