OpenCV-ハフ線変換

*Imgproc* クラスのメソッド* HoughLines（）*を使用して* Hough変換手法*を適用することにより、特定の画像の形状を検出できます。 このメソッドの構文は次のとおりです。

HoughLines(image, lines, rho, theta, threshold)

このメソッドは、次のパラメータを受け入れます-

image -ソース（入力）イメージを表すクラス Mat のオブジェクト。
lines -線のパラメーター（r、Φ）を格納するベクトルを格納するクラス Mat のオブジェクト。
rho -パラメータrの解像度をピクセル単位で表すdouble型の変数。
theta -ラジアン単位のパラメータΦの解像度を表すdouble型の変数。
threshold -線を「検出」する交差点の最小数を表す整数型の変数。

例

次のプログラムは、特定の画像でハフ線を検出する方法を示しています。

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;

import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class HoughlinesTest {
   public static void main(String args[]) throws Exception {
     //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

     //Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object
      String file = "E:/OpenCV/chap21/hough_input.jpg";

     //Reading the image
      Mat src = Imgcodecs.imread(file,0);

     //Detecting edges of it
      Mat canny = new Mat();
      Imgproc.Canny(src, canny, 50, 200, 3, false);

     //Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(canny, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);

     //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(canny, lines, 1, Math.PI/180, 100);

      System.out.println(lines.rows());
      System.out.println(lines.cols());

     //Drawing lines on the image
      double[] data;
      double rho, theta;
      Point pt1 = new Point();
      Point pt2 = new Point();
      double a, b;
      double x0, y0;

      for (int i = 0; i < lines.cols(); i++) {
         data = lines.get(0, i);
         rho = data[0];
         theta = data[1];

         a = Math.cos(theta);
         b = Math.sin(theta);
         x0 = a*rho;
         y0 = b*rho;

         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 6);
      }
     //Writing the image
      Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap21/hough_output.jpg", cannyColor);

      System.out.println("Image Processed");
   }
}

上記のプログラムで指定された入力画像 hough_input.jpg が次のものであると仮定します。

ハフ入力

出力

プログラムを実行すると、次の出力が得られます-

143
1
Image Processed

指定したパスを開くと、次のように出力画像を観察できます-

ハフ出力

Opencv-hough-line-transform

OpenCV-ハフ線変換

例

出力