OpenCV-アフィン翻訳

imgprocクラスの* warpAffine（）*メソッドを使用して、画像に対して*アフィン変換*を実行できます。以下は、このメソッドの構文です-

Imgproc.warpAffine(src, dst, tranformMatrix, size);

このメソッドは、次のパラメータを受け入れます-

src -この操作のソース（入力画像）を表す Mat オブジェクト。
dst -この操作の宛先（出力イメージ）を表す Mat オブジェクト。
tranformMatrix -変換行列を表す Mat オブジェクト。
サイズ-出力画像のサイズを表す整数型の変数。

例

次のプログラムは、特定の画像にアフィン操作を適用する方法を示しています。

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class AffineTranslation {
   public static void main(String args[]) {
     //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

     //Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object
      String file ="E:/OpenCV/chap24/transform_input.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);

     //Creating an empty matrix to store the result
      Mat dst = new Mat();

      Point p1 = new Point( 0,0 );
      Point p2 = new Point( src.cols() - 1, 0 );
      Point p3 = new Point( 0, src.rows() - 1 );
      Point p4 = new Point( src.cols()*0.0, src.rows()*0.33 );
      Point p5 = new Point( src.cols()*0.85, src.rows()*0.25 );
      Point p6 = new Point( src.cols()*0.15, src.rows()*0.7 );

      MatOfPoint2f ma1 = new MatOfPoint2f(p1,p2,p3);
      MatOfPoint2f ma2 = new MatOfPoint2f(p4,p5,p6);

     //Creating the transformation matrix
      Mat tranformMatrix = Imgproc.getAffineTransform(ma1,ma2);

     //Creating object of the class Size
      Size size = new Size(src.cols(), src.cols());

     //Applying Wrap Affine
      Imgproc.warpAffine(src, dst, tranformMatrix, size);

     //Writing the image
      Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap24/Affinetranslate.jpg", dst);

      System.out.println("Image Processed");
   }
}

上記のプログラムで指定された入力画像 transform_input.jpg が次のものであると仮定します。

入力を変換

出力

それを実行すると、次の出力が得られます-

Image Processed

指定したパスを開くと、次のように出力画像を観察できます-

アフィン翻訳

Opencv-affine-translation

OpenCV-アフィン翻訳

例

出力